《表3 可见卫星数及PDOP值统计》

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《城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析》

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根据原始数据得到观测时段内GPS，BDS和双系统融合3种模式的可见卫星数信息，如图2（COM代表双系统融合模式），双系统融合可见卫星数相比单系统有显著增加，受城市复杂观测环境的影响，呈现出一定的波动性。图3给出空间位置精度因子PDOP值，双系统融合的PDOP值均小于单系统，可见PDOP值和卫星数呈反相关关系，PDOP值越小，对应的可见卫星数越多，星座结构越合理。因此，多系统较单系统有着更合理的卫星分布和更高的定位精度。观测时段内可见卫星数、PDOP值的平均值如表3所示。3种模式PDOP值均值均大于3，可见在城市复杂环境下定位精度低于开阔环境。