《表3 PDOP值改善统计结果》

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《BeiDou+GLONASS+Galileo多系统组合SPP稳定性和精度分析》

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图3给出了测站GMSD在单系统、双系统和三系统7种模式下单点定位结果（X、Y、Z方向的偏差为DX、DY、DZ，点位偏差为DP，图3 （a）截止高度角为15°，图3（b）截止高度角为25°，图3（c）截止高度角为30°） 。从图3可以看出:（1）对于同一种定位模式，随着高度角的增加，定位稳定性有所降低；（2）在不同截止高度角下，Bei Dou+GLONASS+Galileo三系统组合单点定位稳定性都最优，尽管截止高度角增加时（30°时），X、Z方向的偏差和点位偏差均小于10 m，Y方向的偏差小于12 m，点位偏差小于10 m。