《表4 典型遮挡环境下，24 h内不同方位角下PDOP值区间分布》

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《城市峡谷中GPS/BeiDou伪距单点定位性能分析》

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3种系统在典型遮挡环境下的伪距单点定位误差的均方根误差（RMS）如表5所示。以BeiDou可见卫星数最少和最多的南面、北面遮挡为例，南面半边天遮挡后BeiDou可定位历元在ENU方向偏差的RMS值分别为0.850、4.932、3.338 m，而组合系统在ENU方向分别0.577、2.680、1.822 m，北面遮挡以后ENU方向分别为0.611、1.945、1.780 m，而组合导航系统在ENU方向分别为0.500、1.320、1.217 m。结合表5，因为南、北面遮挡后GPS可见卫星平均值减半至4颗左右，导致无法定位或定位结果很差，有效的定位计算结果在南面遮挡后在ENU方向上分别为1.019、5.543、3.145 m；在北面遮挡后在ENU方向上分别为1.552、4.031、3.708 m。BeiDou系统的定位精度优于GPS的定位精度，北斗卫星在测站南面分布较多，北面遮挡对BeiDou定位影响较小，组合系统定位精度随着组合卫星数的增加而提高。