《表1 HDOP和PDOP统计表》

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《基于双模定位的冷链物流实时监测系统》

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由表1可以看出，相比单GPS定位方式，采用双模定位的方式所测得的定位数据无论的水平定位精度还是三维定位精度都有明显地提高；而采用扩展卡尔曼滤波融合的定位数据比未融合的双模定位数据的水平精度和三维精度分别提高了37.5%和28.6%。