《表4 策略4基站数目与覆盖率和加权HDOP关系》

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《基于NSGA-Ⅱ算法的地基伪卫星定位系统布站方法研究》

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综上所述，策略1采用均匀布站，覆盖效果很差，策略2、3采用普通遗传算法无法同时保证覆盖率和基站几何布局，通过策略4布站方法能达到同时优化系统的信号覆盖率和基站几何布局并有不错的效果。根据仿真结果，其中基站数量为25时，基站位置如图5所示，此时覆盖率达到了85.1%，图中白点代表基站的位置。