《表3 不同定位基站数目对应定位精度》

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《基于无线通信基站的室内三维定位问题》

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令问题一的模型中的M=K，从sample_case001_input.txt中随机取K个基站的坐标和TOA数据，计算出坐标P′（x′，y′），代入式（11）得到如表3所示精度。