《表1 simple_case_001中κ1~κ5》

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《基于无线通信基站的室内三维定位问题》

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式中:j=2，3，…，M。利用MATLAB进行编程求解，代入sample_case001_input.txt中的数据，从而解出相应的移动终端位置的三维坐标和κ，κ部分结果如表1所示。