《表2 基于TDOA的定位模型对sample_case001-sample_case003数据定位误差统计 (m)》

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《基于无线通信基站的室内三维定位问题》

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从图4可以看出当z值改变较大（1 500%~2 000%）时，移动终端MS与基站的距离改变非常微小（不足0.1%），可以忽略不计。所以本文以正确终端位置信息文件中sample_case001_ans.txt中所有终端的z值的算术平均值1.49m作为所求结果z值，对于之前所得结果进行修正，使得z值变的合理，得到修正后的终端位置坐标。定位误差如表2所示。