《表4 定位算法误差比较:基于多源数据融合的室内定位模型研究》
本文采用Matlab对传统的三边定位算法和本文提出的算法进行仿真,将室内环境抽象成如图5所示的10 m×10 m的正方形区域,观测节点6个,参考节点13个,未知节点10个。对于最终的定位结果,图6用Matlab仿真出参考节点、盲节点、三边算法定位结果和本文优化的算法定位结果的分布。表3为定位算法坐标对比。表4和图7是对于三边定位和本文优化算法的定位误差的对比,从中可以直观地看出本文提出的优化算法的效果。
图表编号 | XD00174669800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.15 |
作者 | 黄婷婷、冯锋 |
绘制单位 | 宁夏大学信息工程学院、宁夏大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |