《表1 室内定位技术性能对比》

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《基于多源数据融合的室内定位模型研究》

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现存的单信源定位技术各自有各自的优势和劣势，如表1所示。单信源定位都会存在一定程度上的局限性，以RFID室内定位技术和ZigBee室内定位技术为例：传统的RFID定位技术不具有通信能力，抗干扰能力较差，并且目前RFID的通信方式多以有线为主，在一些面积较大且地形较为复杂的环境中，由于布线等问题，RFID的应用受到限制[1-2]；ZigBee定位技术在信号传输过程中，受多径效应和移动的影响都很大，并且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高。综合来说，ZigBee技术可以为RFID定位技术提供所需的通信能力，同时，RFID定位技术可以弥补ZigBee定位技术中精确度不高的缺憾。将RFID技术和ZigBee技术相融合，以长补短，将每种不同的定位技术的优势结合起来，可以大幅度提高定位系统的整体性能。