《表1 部分室内定位技术对比》

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《基于可穿戴设备的电厂人员安全管理的研究与应用》

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在过去30年里，出现了很多室内定位技术，文献WiFi基站定位、无线射频（RFID）定位、蓝牙定位、UWB定位、红外线定位、超声波定位、可见光定位、ZigBee定位、地磁定位、基于移动通信网络的辅助GPS定位、地面数字通信及广播信号定位、伪卫星定位。这些室内定位技术中，有些严格来说不是定位，而是存在性检测，如RFID技术、红外线技术等。文献[9][10]介绍了这些技术的原理。部分室内定位技术对比见表1。