《表3 采样电阻的选择对应最大的电机电流（GLOBALSCALER=255)》

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《基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统》

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TMC5160有几种设置电机电流的方法：电流标定器CS、采样电阻等。本系统通过采样电阻（R7、R8、R9、R10）设置电机线圈的电流，电阻与电机电流对应的关系见表3[4]。