《表1 常用室内无线定位技术特征比较》

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《基于CSS技术SDS-TWR的舰船舱内报警人员定位系统研究》

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根据室内无线定位的原理，其基本算法有:到达时间法（time of arrival，TOA），如红外线定位；到达时间差法（time difference of arrival，TDOA），如超宽带（ultra-wideband，UWB）和线性调频扩频定位（chirp spread spectrum，CSS）；接收信号强度法（received signal strength indicator，RSSI），如ZigBee、蓝牙定位；到达角度法（angle of arrival，AOA）等。现常用室内无线定位技术有Wi-Fi、超声、蓝牙、射频识别（radio frequency identification，RFID）、ZigBee、UWB、CSS等[1-2，5-8]，其主要特征比较见表1。