《表2 常用室内定位技术特点》

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《地基北斗增强系统在智慧消防中的应用设计》

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从定位技术自动化程度、适用范围场景、定位精度性能、系统装备要求、用户设备体积重量功耗、抗干扰能力、技术成熟程度、服务容量、经济成本等多个角度综合比较来看，卫星导航技术具有相对明显的优势，如果能够克服遮挡环境的应用限制，实现室内外无缝连续应用，将在智慧消防领域发挥巨大的推动作用。