《表2：当前各个室内定位技术对》

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《“地下北斗系统”:地铁定位最优解》

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未来非暴露空间综合PNT体系的建设，必是基于北斗时钟标准时间源的大范围高精度同步授时的前提，以同元异构混合组网的时间同步为标准，多传感器集成、多种定位模式相融合的位置信息源为支撑，以此提供室内与室外一体化的空间信息与时间信息。