《表2 定位误差统计数据：基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计》

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《基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计》

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为了更清楚观察3个系统的表现，图6给出了3个系统在箱图上的对比，表1给出了3个系统的定位误差统计数据。可以看出，对比单独使用VIO或Wi-Fi指纹，本文提出的综合VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统有更小的最大误差和平均误差以及更稳定的数据变化，其在允许0.2 m误差内的表现也更好。