《表4 实验数据比较：基于位置指纹的室内移动目标定位系统》

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《基于位置指纹的室内移动目标定位系统》

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实验过程中，移动节点在教室内各位置的定位误差如表4所示。从表中可看出平均误差控制在2 m内。多次实验也证明在人员走动频率的情况下，定位精度会有所降低。卡尔曼滤波算法的使用在一定程度上消减了这种随机噪声的影响。总的来说，核函数结合卡尔曼滤波的算法能满足一般应用的需求，算法的计算量也在智能终端的处理性能内。