《表2 连续定位实验结果：一种测距辅助的室内可见光指纹定位方法》

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《一种测距辅助的室内可见光指纹定位方法》

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为验证RAFL方法的连续定位精度，分别将定位目标的运动轨迹设置为随机轨迹、圆形轨迹和正方形轨迹。其中随机轨迹如图9所示，轨迹无规则形状，长度为100m。圆形轨迹的半径为5m，圆心位于定位区域中心。正方形边长为7m，正方形中心位于定位区域中心。实验结果如表2所示。