《表1 定位实验误差m：基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》

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《基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》

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通过对以上定位系统输出误差的分析，比较了所有标记点输出误差的中位数、平均值、均方根和四分之三值，如表1所示。通过比较可以看出，PDR的定位精度低于基于ARCore的视觉定位的精度。