《表2 定位结果误差对比：基于多次约束匹配的室内定位算法》

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《基于多次约束匹配的室内定位算法》

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以间距为1.2 m和2.4 m两组测试数据进行实验，研究本文算法迭代一次（算法1）和多次迭代（算法2）对算法定位精度的影响。表2为算法1和算法2的定位结果误差对比，图6和图7为算法1和算法2的定位误差累计概率分布。