《表1 单次不同分类阈值下滤波结果》

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《基于布模拟算法与三角形插值的稀疏点云处理方法》

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对郑州市高新技术开发区一处机载Li DAR实测点云进行实验，实验数据与Mode Net10数据集不同，为las格式数据，先对las数据进行解析提取点云的点信息，进行随机降采样之后对点云进行布模拟滤波处理来分离地面点和非地面点。格网分辨率设置为0.5，迭代次数为500，进行单次滤波作为对比，将分类阈值分别设置为0.5～3.5，以0.5为间隔的分类阈值进行布模拟滤波，滤波后地面点和非地面点的点数见表1。