《表1 不同模型切换阈值下各个模型的RMSE计算结果》

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《基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型》


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采用不同的预测模型对运行目标进行跟踪,每当模型切换阈值取不同的值时,进行多次仿真,计算不同模型切换阈值下不同模型的RMSE峰值,计算结果如表1所示。