《表4 不同粒子数情况下模型4的RMSE值Table 4 RMSE values of Model 4 with different numbers of particles》

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《基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的检测跟踪联合优化》


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式中:\n为RCS平均值;σ为RCS随机变量;k=1,2,3,4代表4类分布的双自由度数值。