《表2 不同ILDA外观模型更新阈值Δ下仿真实验结果(ETH-Bahnhof)》

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《自适应在线判别外观学习的分层关联多目标跟踪》


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本文算法在不同ILDA外观模型更新的差异阈值下的仿真实验结果如表2所示。视频序列选取ETH-Bahnhof,共1 000帧,视频分辨率为640×480像素,帧率为14帧/s。从表2中可以看出,在设置阈值为10%时,处理速度下降到0.281 s/帧,节约了29.9%的时间,是所选阈值中降幅最大的。比较各个鲁棒性参数(MOTP,MOTA,IDS),在阈值为10%时,各个鲁棒性参数变化很小,当阈值设为30%时,MOTP降低了6.71%,MOTA降低了9.57%,IDS增加了44.1%,鲁棒性已明显降低。故本文将差异阈值设为10%。