《表5 不同阈值下半径滤波数据分析》

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《基于PCL库的点云滤波算法研究》


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半径滤波可设定圆的半径阈值,以及落在该圆内的点个数的阈值,小于设定阈值则将该点移除。本文设置了4个不同的阈值,部分结果如表5所示。