《表1 机器人TX90的主要参数》

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《基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计》


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比尔TX90的编程语言是VAL3。VAL3语言的编程方式与传统C语言类似,都是基于模块化方式,各种程序都可以通过VAL3实现。工业机器人的各项参数如表1所示。