《表1 新型机器人的主要设计参数》

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《一种新型工业机器人设计及运动仿真分析》

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相比于通用SCARA机器人结构，该新型机器人将SCARA机器人末端升降结构设置在第二关节部，作为升降装置，能够大幅增加机器人运动空间。此外，该升降装置利用滚珠丝杠来实现上、下运动，在滚珠丝杠前部布置有导轨，有效提高了运行刚性。新型机器人设计主要技术参数如表1所示。