《表1 新型AGV轮组的主要设计参数》

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《一种新型AGV驱动单元的设计分析》

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以新型AGV轮组为研究对象，AGV轮组的结构如图1所示，其主要部件包括轮组支架、连接法兰、前后伺服电动机及减速机、液压装置、链轮，轮毂总成和销轴等。新型AGV轮组的主要设计参数如表1所示。