《表1 背负举升式AGV主要性能参数》
背负举升式AGV接收到上位端(控制平板及系统)发出任务指令后,启动驱动装置,按照地面埋设磁条和磁钉巡线行驶,巡线感应器通过AGV车身下部的导航辅助器件完成信号接收功能。待达到取件工位后,顶升托举平板,将取件工位上的构件托举在平板上,行驶出取件工位后,托举平板回落,回落至车身受力工况后AGV开始巡线行驶。行驶路线根据智能调度系统中的物流路线、站点工位网络布局图行驶,寻找最佳行驶路线和存放工位。在行驶过程中,遇到障碍物和交通管制情况,根据系统内设定好的程序进行停止、避让、管制等功能作业。行驶进行存放区后,顶升托举平板,行驶至优化好的存放工位,托举平板回落,将构件放至存放台座工位上,AGV行驶出存放区,继续执行下个任务命令。
图表编号 | XD003733800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.30 |
作者 | 陈平、郎祎、张赫 |
绘制单位 | 中铁四局集团第四工程有限公司、中铁四局集团第四工程有限公司、中铁四局集团第四工程有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |