《表1 后推式举升机构各受力点受力表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《挂桶上料机构有限元分析与优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对其进行仿真分析计算得出多体动力学分析结果如图3、4所示。具体受力大小如表1所示。举升油缸一端固定在固定座上，一端推动转臂旋转，在油缸座与转臂连接点上最大受力为30891N。拉杆最大受力16146N，为两杆的合力，则单根拉杆受力为8073N。可见由于机构各点布置紧凑，油缸推力和拉杆等受力都非常大，结构强度要求高，如果设计不合理将会出现断裂变形等风险。从受力曲线还可以看出此上料机构油缸在将整个机构举升至67°时，此时整个油缸的受力最大。此时垃圾桶接近水平状态，其质心距离固定点最远，力臂最长。因此将固定座和转臂的强度校核边界选定为此时的受力作为其计算的边界。对于拉杆其为二力杆，在举升初始时其受力最大，因此以举升初始时的受力作为其强度校核计算的边界。