《表2 喷淋式AGV主要性能参数》

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《基于AGV智能运储及养护系统的研究和应用》

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背负举升式AGV接收到上位端（控制平板及系统）发出任务指令后，启动驱动装置，按照地面埋设磁条和磁钉巡线行驶，巡线感应器通过AGV车身下部的导航辅助器件完成信号接收功能。待达到取件工位后，顶升托举平板，将取件工位上的构件托举在平板上，行驶出取件工位后，托举平板回落，回落至车身受力工况后AGV开始巡线行驶。行驶路线根据智能调度系统中的物流路线、站点工位网络布局图行驶，寻找最佳行驶路线和存放工位。在行驶过程中，遇到障碍物和交通管制情况，根据系统内设定好的程序进行停止、避让、管制等功能作业。行驶进行存放区后，顶升托举平板，行驶至优化好的存放工位，托举平板回落，将构件放至存放台座工位上，AGV行驶出存放区，继续执行下个任务命令。