《表2 基本条件参数：一种新型AGV驱动单元的设计分析》

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《一种新型AGV驱动单元的设计分析》

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在所有需要进行模拟计算的零件上设置边界条件，根据AGV的实际工况及受力情况，定义AGV驱动单元的边界条件。液压杆随时保持竖直，约束其X、Y（水平）方向自由度；连接器承受车体和货物的载荷，方向垂直向下；轮子材质为聚酯氰胺，变形较小，所以简化直接约束轮轴全自由度，边界条件参数如表2所示。