《表4 各阶模态及变形：一种新型AGV驱动单元的设计分析》

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《一种新型AGV驱动单元的设计分析》

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因为在使用过程中AGV会受到多种如电动机这样的外界振源激励，为了降低自身的振动对结构强度和寿命的影响，防止运行过程中出现共振现象，故对轮组进行模态分析。模态分析的约束条件和满载直行分析的约束条件一致，对其进行模态分析，提取AGV轮组前6阶模态，其振型和各阶固有频率如表4和图3所示。