《表1 各指节长度和质量：一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计》
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由式（13）可得最终手指各指节长度值如表1所示．手爪样机的各指节质量信息也在表1中列出．
| 图表编号 | XD00162868300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 马涛、杨冬、赵海文、李铁军、艾宁义 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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