《表1 参数取值：基于变胞理论的欠驱动机械手设计》
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连杆长度取值如表1所示，由此可得到接触位置x、抓取位置参数θ6与抓取力F的关系如图5所示。其中，驱动力FT=2πηT/L=34 N。
| 图表编号 | XD00119751700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 鲍佳蕾、韩康、郑承谱、曹宇男、孙恺 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北方工业大学机械与材料工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
