《表1 驱动机构原始参数：井下机械式动筛传动机构优化设计》

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《井下机械式动筛传动机构优化设计》

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驱动机构各尺寸如表1所示，首先创建10个设计变量，分别为l1、l2、l3、l4、l5、l6、A1、A2、B1、B2。其中A1、A2表示初始状态时l1、l2和X轴正方向之间的夹角。B1表示初始状态时l4、l5之间的夹角，B2表示初始状态时l1和l8之间的夹角。初始变动范围设置为-10%～10%，建立7个POINT点，用创建的设计变量参数化POINT点，各点参数化坐标：