《表1 机构几何参数:一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化》

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《一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化》


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设定动平台姿态角α,β的运动范围为±70°,考虑到机构的有效工作空间,搜索高度z设定为[50,450]。根据如图2所示的机构简图,设定相关几何参数见表1。