《表1 遗传算法相关参数：基于给定空间的Delta并联机构尺度优化设计》

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《基于给定空间的Delta并联机构尺度优化设计》

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本例中指定的立方体边长为2a=500mm，机构参数的变化范围为L1∈[100，1000]，L2∈[100，1000]，r∈[20，200]，D∈[100，1000]。遗传算法的相关参数如表1所示，在求解目标函数的最优解时，本文使用了MATLAB软件中的遗传算法工具箱。由遗传算法寻优获得的Delta机构尺度参数为：L1=577.66mm，L2=311.85mm，r=50.00mm，H=250.00mm。