《表1 给定机构参数:Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验》

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《Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验》


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建立该机构的三维模型,基于该机构机械本体旋量键合图所得到的状态方程,采用Matlab以及Adams软件进行运动仿真。给定机构自身参数,如表1所示。