《表1 4种特征运动：基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

并联机构工作时需要模拟船舶运动时的摇摆和晃动，为待测试仪器提供测试环境。为此选取了4种典型的运动作为优化时考虑的特征运动:沿固定坐标系Y、Z轴的平移，沿X、Z轴的转动。具体运动参数见表1。