《表1 机构相关参数表:基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析》
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《基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析》
下面以本文中的2-PRPU型3T1R空间并联机构工作空间可视化为例,在Mathematica中可视化分析机构的定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间,相关参数如表1所示。
图表编号 | XD00166449600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 李旭、罗霞、罗成、孙淼 |
绘制单位 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司、东方电气集团东方汽轮机有限公司、东方电气集团东方汽轮机有限公司、四川省机械研究设计院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |