《表1 机构相关参数表:基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析》

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《基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析》


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下面以本文中的2-PRPU型3T1R空间并联机构工作空间可视化为例,在Mathematica中可视化分析机构的定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间,相关参数如表1所示。