《表2 机构工作空间：新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析》
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在3组设定参数下，结合运动学分析过程中的位置正解方程和边界搜索法，进行数值计算，机构工作空间如图7～图9所示，可达到的极值范围如表2所示。
| 图表编号 | XD0067881900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.15 |
| 作者 | 李小汝、黄娟、李兴慧 |
| 绘制单位 | 四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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