《表1 机构主要参数表:一种新型闭环支链冗余并联机构》

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《一种新型闭环支链冗余并联机构》


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为更加直观地反映机构运动情况,将结合MAT-LAB与运动学推导结果进行数值仿真,现设定机构主要参数如表1所示。