《表1 机构连杆参数:一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析》

《表1 机构连杆参数:一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析》


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机构各连杆的参数如表1所示,主动臂为L1,从动臂为L2,杆9为L3。为了提高机构整体的强度并减轻机构的质量,各连杆均选用碳纤维材料。