《表1 机构杆件尺寸参数：零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析》
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《零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析》
机构各杆件的尺寸参数如表1所示。为了减轻机构质量，提高机构强度，机构杆件全部选择碳纤维材料。机构3个驱动输入采用相同的驱动电机，其驱动刚度取为5×104N·m/rad。
| 图表编号 | XD00167926300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 孙驰宇、沈惠平、王一熙、许正骁、袁军堂 |
| 绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心、南京理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
