《表2 末端参考点变形比较》
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《零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析》
将有限元分析所得的机构变形结果与虚拟弹簧法所得的机构变形结果进行对比，并得到其相对误差，如表2所示。
| 图表编号 | XD00167926400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 孙驰宇、沈惠平、王一熙、许正骁、袁军堂 |
| 绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心、南京理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
