《表2 参考图像特征强度前10点坐标》

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《三维变焦测量序列图像配准研究》

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根据上节所述，利用SURF、MSER和BRISk三种特征子对图3a和图3b进行特征配准，试验结果见表1，BRISK特征子算法无法匹配特征点，配准失败；MSER匹配特征数量少配准质量较差；而SURF匹配特征点多，配准质量也更好，因此在后面基于特征的配准方法中均采用SURF特征。SURF特征匹配图如图4a所示，同时分别取参考图像和待配准图像匹配点中特征强度最大的10个点，其坐标分别见表2和表3。通过将参考图像和配准后图像重叠对比显示，可以看到棋盘格配准后基本重合（见图4b），配准效果较好。