《表1 三维坐标与二维图像点坐标及相机外参数》

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《单像空间后方交会算法的研究》

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为验证本文算法的有效性，在实验空间中布设了由数百个控制点组成的控制场，采用某商用工业摄影测量系统对控制场拍摄120幅图像，并用系统软件测量出控制点的三维坐标，该商用系统软件测量完毕会输出每幅图像的外参数。如表1所示，选取若干幅图像以及这些图像中的一些特征点，标明每一幅图像经过商用系统软件计算得到的外参数。