《表2 像控点相对三维坐标》

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《改进ICP算法在无人机煤堆体积测量的应用研究》

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全站仪针对3号煤场煤堆进行像控测点扫描试验。因考虑到煤场煤堆的特殊情况，为保证一定的精准度，中间凹陷段及煤堆斜坡区域需集中铺设多个像控点。其中，像控点设定共计14个，采集到的像控点三维坐标数据见表2。试验过程中，记录仪自动换算像控点相对三维坐标数据。