《表3 模型误差精度对比》

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《改进ICP算法在无人机煤堆体积测量的应用研究》

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为确保试验结论的准确性，在煤场试验区，可取编号为C7—C14等8个像控点作为核准点进行精度校验，分别对比实测全站仪RTK三维坐标、无人机倾斜摄影DOM模型点坐标以及ICP技术合成的DOM模型点坐标，得出ICP技术合成前后核准点处的平面误差和高程误差。无人机倾斜摄影和ICP技术融合下的煤堆三维模型在核准校验点处的平面误差ΔX，ΔY及高程误差ΔZ见表3。